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 一、六軸機(jī)械手把遮蔽罩提起，支點(diǎn)護(hù)罩及隔斷護(hù)罩同時(shí)打開(kāi)。

 二、 輸送線體輸送一個(gè)工位，三 秒內(nèi)完成五、預(yù)留時(shí)間4秒（用于清洗取放），清洗池內(nèi)取放占用噴涂時(shí)間

 三、支點(diǎn)護(hù)罩及隔斷護(hù)罩同時(shí)關(guān)閉，六軸機(jī)械手把遮蔽罩蓋上。